summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/embassy-rp/src
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'embassy-rp/src')
-rw-r--r--embassy-rp/src/uart/buffered.rs88
-rw-r--r--embassy-rp/src/uart/mod.rs7
2 files changed, 46 insertions, 49 deletions
diff --git a/embassy-rp/src/uart/buffered.rs b/embassy-rp/src/uart/buffered.rs
index 81ac61ee..87e16f0e 100644
--- a/embassy-rp/src/uart/buffered.rs
+++ b/embassy-rp/src/uart/buffered.rs
@@ -228,39 +228,39 @@ where
fn on_interrupt(&mut self) {
let r = T::regs();
unsafe {
- let ris = r.uartmis().read();
+ let ris = r.uartris().read();
// Clear interrupt flags
r.uarticr().modify(|w| {
w.set_rxic(true);
w.set_rtic(true);
});
- if ris.rxmis() {
- if ris.pemis() {
- warn!("Parity error");
- r.uarticr().modify(|w| {
- w.set_peic(true);
- });
- }
- if ris.femis() {
- warn!("Framing error");
- r.uarticr().modify(|w| {
- w.set_feic(true);
- });
- }
- if ris.bemis() {
- warn!("Break error");
- r.uarticr().modify(|w| {
- w.set_beic(true);
- });
- }
- if ris.oemis() {
- warn!("Overrun error");
- r.uarticr().modify(|w| {
- w.set_oeic(true);
- });
- }
+ if ris.peris() {
+ warn!("Parity error");
+ r.uarticr().modify(|w| {
+ w.set_peic(true);
+ });
+ }
+ if ris.feris() {
+ warn!("Framing error");
+ r.uarticr().modify(|w| {
+ w.set_feic(true);
+ });
+ }
+ if ris.beris() {
+ warn!("Break error");
+ r.uarticr().modify(|w| {
+ w.set_beic(true);
+ });
+ }
+ if ris.oeris() {
+ warn!("Overrun error");
+ r.uarticr().modify(|w| {
+ w.set_oeic(true);
+ });
+ }
+ if !r.uartfr().read().rxfe() {
let buf = self.buf.push_buf();
if !buf.is_empty() {
buf[0] = r.uartdr().read().data();
@@ -274,7 +274,7 @@ where
}
}
- if ris.rtmis() {
+ if ris.rtris() {
self.waker.wake();
};
}
@@ -318,27 +318,19 @@ where
fn on_interrupt(&mut self) {
let r = T::regs();
unsafe {
- let ris = r.uartris().read();
- // Clear interrupt flags
- r.uarticr().write(|w| {
- w.set_rtic(true);
- });
-
- if ris.txris() {
- let buf = self.buf.pop_buf();
- if !buf.is_empty() {
- r.uartimsc().modify(|w| {
- w.set_txim(true);
- });
- r.uartdr().write(|w| w.set_data(buf[0].into()));
- self.buf.pop(1);
- self.waker.wake();
- } else {
- // Disable interrupt until we have something to transmit again
- r.uartimsc().modify(|w| {
- w.set_txim(false);
- });
- }
+ let buf = self.buf.pop_buf();
+ if !buf.is_empty() {
+ r.uartimsc().modify(|w| {
+ w.set_txim(true);
+ });
+ r.uartdr().write(|w| w.set_data(buf[0].into()));
+ self.buf.pop(1);
+ self.waker.wake();
+ } else {
+ // Disable interrupt until we have something to transmit again
+ r.uartimsc().modify(|w| {
+ w.set_txim(false);
+ });
}
}
}
diff --git a/embassy-rp/src/uart/mod.rs b/embassy-rp/src/uart/mod.rs
index 76ecdf7a..d9285ee5 100644
--- a/embassy-rp/src/uart/mod.rs
+++ b/embassy-rp/src/uart/mod.rs
@@ -343,7 +343,12 @@ impl<'d, T: Instance, M: Mode> Uart<'d, T, M> {
w.set_stp2(config.stop_bits == StopBits::STOP2);
w.set_pen(pen);
w.set_eps(eps);
- w.set_fen(false);
+ w.set_fen(true);
+ });
+
+ r.uartifls().write(|w| {
+ w.set_rxiflsel(0b000);
+ w.set_txiflsel(0b000);
});
r.uartcr().write(|w| {